COCEMFE nació en 1980 ante la necesidad de once entidades territoriales de personas con discapacidad física de trabajar en la misma dirección y unir sus voces para luchar juntas por el mismo objetivo: desarrollar políticas dirigidas a ampliar y garantizar los derechos de las personas de este grupo social y mejorar su calidad de vida. Posteriormente se unieron muchas más.

​Cocemfe Alborada es una entidad consciente de la problemática a la que se enfrentan las personas con discapacidad, ésta abarca múltiples frentes que requieren un abordaje compartido y consensuado, por ello se emplea un modelo disciplinar e integrativo.